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Samuel est un enfant de huit ans dont les parents dirigent une petite troupe de théâtre qui va de ville en ville présenter ses pièces. L’enfant ne va donc jamais à l’école et n’a aucun ami de son âge. Son seul véritable compagnon est un ours en peluche nommé Roudoudou à qui il se confie. Celui-ci n’est pas un ours ordinaire puisqu’il parle ! Un jour, une jolie comédienne fait son entrée dans la troupe avec sa fille de neuf ans, Estelle. Les deux enfants deviennent vite complices, mais la petite fille ne comprend pas les relations qui unissent Samuel et l’ours qui, très possessif, la rejette. À l’adolescence, les sentiments contrarités des trois personnages redoublent.
Cet album plonge dans le monde de l’enfance. Le début de l’histoire, tout en poésie, laisse vite la place à une atmosphère lourde, malsaine et triste. L’ours est omniprésent dans la relation entre les deux enfants et il exerce sur Samuel une pression dominatrice et perverse qui plonge le lecteur dans une sensation de malaise. Le graphisme et les couleurs aux dominantes jaune, vert et orange conviennent bien à l’atmosphère de l’album.