En 2010 Moussa Ag Assarid organise une expédition au Mali pour livrer un véhicule tout-terrain transformable en ambulance. La Caravane du Coeur, association qu’il a créée, prend la route avec amis et voyageurs solidaires de sa cause. Sécheresse, terrorisme, mondialisation imposent aux Touaregs de changer de mode de vie : sédentarisation ou semi-nomadisme. Moussa Ag Assarid, né au Mali dans une famille de Touaregs, devait devenir berger, mais son destin le conduit à Angers où il obtient un diplôme de management. Fort de ses connaissances et de son expérience, il crée une école pour les enfants nomades et s’engage à préparer et accompagner les Touaregs du Mali pour qu’ils s’adaptent à leur époque.
Moussa Ag Assarid et Nathalie Valera Gil se partagent ce carnet de voyage. Chacun livre avec ses mots et son vécu les réflexions que suscitent les contacts avec les Touaregs, le désert, le manque d’eau et le bien-fondé de leur cause. Huit mille kilomètres et trois semaines d’expédition plus tard, leurs témoignages ainsi que ceux de caravaniers apportent un éclairage vivant, émouvant et lucide, sur la réalité de la vie des nomades du désert.