Jupiter, c’est le surnom du père de l’auteur, un romancier noir américain qui vit en France. Un père maintenant âgé de quatre-vingt-dix ans, né au début du XXe siècle dans le Sud, en des années où « la puanteur de l’esclavage stagnait dans toutes les mémoires », un nègre rejeté par la société des Blancs bien qu’il ait lui-même la peau blanche et plutôt bien réussi socialement ! Attaché à ce père hâbleur mais sagace, affectueux mais autoritaire, le fils reconstitue, au fil de ses propres interrogations et divagations, tout ce qu’il sait des origines de la famille et de la vie de ce personnage aux colères jupitériennes. Adulte lui-même, il raconte un père, un vrai, qui l’a fasciné sa vie durant et finalement façonné pour qu’il sache être libre et ne pas avoir peur.
Ce récit à l’écriture simple et harmonieuse est à la fois un émouvant hommage de piété filiale et une intéressante analyse de la société américaine dans son évolution vis-à-vis des Noirs, telle que des Noirs l’ont vécue.