Alors que la girafe offerte à Charles X s’apprête à quitter Marseille pour Paris, Rosine, la jeune servante du Préfet, apprend que son père est mis en prison pour vol. La jeune fille, bien décidée à solliciter la grâce royale, se cache dans une charrette du convoi qui accompagne Zarafa. Durant ce long voyage pédestre, sa présence et son intuition s’avèrent fort utiles pour détecter et dénoncer les différentes tentatives de kidnapping de la girafe par deux Anglais.
La véritable héroïne de ce roman est nettement la jeune domestique courageuse et intelligente. Ce voyage dans la France du dix-neuvième siècle souligne la curiosité et l’enthousiasme réels des foules au passage de cet animal étrange complètement inconnu. La « girafomania » qui existe alors même dans les milieux les plus bourgeois est bien décrite. En revanche, les péripéties de Rosine sont peu crédibles. Cette histoire gentillette est suivie de quelques pages documentaires.