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Pénélope, la petite oursonne en peluche bleue, a encore fait un cauchemar. Maman ourse se lève et intime aux cauchemars de se tenir tranquilles, puis c’est au tour de papa d’intervenir avec son livre qui contient de la poudre anti-cauchemar. Et voilà que Pénélope s’endort et fait de beaux rêves : les poules de grand-père pondent des oeufs en chocolat, Pénélope fait la sieste avec ses amis lions, elle se promène perchée sur un mammouth, etc. Elle rêve aussi qu’elle sait écrire et même voler !
Au flou un peu triste des premières pages succèdent des scènes très colorées mais douces comme les rêves de Pénélope qui les inspirent. L’auteur n’oublie pas une petite leçon au lecteur : « Toi aussi tu feras de beaux rêves quand tu auras un peu de poudre dorée anti-cauchemar sur ton front »… Nul doute, les papas ont un pouvoir magique !