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Les parents-écureuils de Lucas ont décidé que, cette année, leur fils passerait ses vacances « au camp » mais celui-ci refuse catégoriquement… Papa et maman argumentent tour à tour et finissent par accepter qu’il emporte avec lui sa girafe-doudou et même sa maison, un grand arbre ! Dans le car qui les emmène, les copains de Lucas sont de toutes les espèces animales : grenouille, canard, lapin, hérisson, etc. Le camp s’installe au bord du lac…
L’auteur décrit l’emploi du temps : jeux, repas, baignade, feu de camp. Toutes ces activités concernent des vacanciers plus âgés que ceux auxquels s’adressent les images enfantines chargées d’animer le récit au ton banal, lassant parfois.